Mélanger l’eau tiède, la levure et une pincée de sucre. Laisser mousser 5 à 10 minutes.
Dans un grand bol, combiner la farine, le sucre et le sel.
Dans un autre bol, fouetter les œufs, la vanille, l’huile, le lait et le reste de l’eau. Ajouter la levure activée.
Verser le mélange liquide sur les ingrédients secs et pétrir 8 à 10 minutes jusqu’à obtenir une pâte lisse, souple et légèrement collante.
Déposer la pâte dans un bol huilé, couvrir et laisser lever 60 à 90 minutes, jusqu’à ce qu’elle double de volume.
Verser la pâte sur une surface farinée, l’aplatir en rectangle et la couper en 12 à 14 morceaux. Bouler légèrement chaque morceau, couvrir et laisser reposer 15 à 20 minutes.
Chauffer l’huile à 175–180°C.
Étaler chaque boule en ovale de 3–4 mm d’épaisseur, plus fin au centre et un peu plus épais sur les bords.
Frire une ou deux queues de castor à la fois pendant 45 à 60 secondes par face, jusqu’à ce qu’elles soient bien dorées et gonflées. Égoutter sur du papier absorbant.
Mélanger le sucre et la cannelle dans une assiette. Enrober chaque queue de castor encore tiède dans ce mélange.
Arroser de sirop d’érable ou ajouter la garniture de votre choix et servir aussitôt.