Préchauffer le four à 220°C (425°F). Tapisser une plaque de cuisson et ajouter une grille si possible.
Éponger les pilons de poulet. Les mélanger avec l’huile, le sel, le poivre, la poudre d’ail, la poudre d’oignon et le paprika.
Déposer les pilons sur la plaque en les espaçant.
Cuire 30 minutes, en retournant les pilons à mi-cuisson.
Pendant ce temps, mélanger le gochujang, la sauce soya, le miel, la cassonade, le vinaigre de riz, l’huile de sésame, l’ail, le gingembre et le ketchup dans une casserole.
Chauffer 3 à 5 minutes à feu moyen-doux, en brassant souvent. Ajouter un peu d’eau seulement si la sauce est trop épaisse.
Badigeonner les pilons avec la sauce et remettre au four 8 minutes.
Badigeonner une deuxième fois et cuire encore 5 à 8 minutes, jusqu’à ce que les pilons soient collants, brillants et bien cuits.
Laisser reposer 5 minutes, puis garnir de graines de sésame et d’oignons verts.